Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal
Satu endoskop kecil yang mampu menyelidik berbilang mekanisme kontras tisu secara serentak dalam resolusi tinggi adalah sangat menarik, kerana ia memungkinkan untuk menyediakan maklumat tisu pelengkap dan lebih lengkap mengenai organ dalaman yang sukar diakses. Satu siri eksperimen menunjukkan bahawa endoskop sistem pengimejan endoskopik multimodal ini bukan sahaja memberikan pakar bedah maklum balas masa nyata tentang lokasi tisu tumor dan nodus limfa tetapi juga mencipta pengalaman yang mengasyikkan untuk pakar bedah tanpa menghalang aliran kerja pembedahan.
Description/kawalan
Profil Syarikat
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. ialah perusahaan teknologi inovatif yang diasaskan dengan bergantung pada Sekolah Siswazah Shenzhen Universiti Tsinghua, Universiti Sains dan Teknologi Selatan, dan Universiti Normal China Selatan, dan kami menumpukan pada aplikasi teknologi pengimejan optik dalam bidang sains hayat. Untuk unit dalam arah aplikasi yang berkaitan, kami boleh memberikan anda peralatan dan penyelesaian pengimejan optik profesional. Kami mempunyai platform percubaan ujian optik yang lengkap dan sekumpulan tulang belakang teknikal muda yang berkualiti tinggi. Sebagai gabungan rentas sempadan industri peralatan makmal dan industri Internet, syarikat komited untuk mencipta peralatan pintar makmal generasi baharu.
kenapa pilih kami
Pasukan profesion
Kami pakar dalam aplikasi teknologi pengimejan optik untuk bidang biologi sel. Untuk penyelidikan sel, pemerhatian dan bidang aplikasi lain. Kami mempunyai platform eksperimen ujian optik yang lengkap dan sekumpulan tulang belakang teknikal muda yang berkualiti tinggi.
Peralatan canggih
Sebagai gabungan rentas sempadan industri peralatan makmal dan industri Internet, syarikat komited untuk mencipta peralatan pintar makmal generasi baharu.
Penyelidikan dan pembangunan bebas
Di bawah inovasi pasukan penyelidikan dan pembangunan teknikal yang kukuh, produk GCell semuanya mengguna pakai penyelidikan dan pembangunan bebas, pengeluaran bebas, paten bebas, dan telah lulus beberapa pensijilan seperti monograf perisian dan paten model utiliti.
Kelebihan perisian
Penalaan perisian dijalankan berdasarkan tabiat penggunaan pengguna penyelidikan saintifik, dan hasilnya dieksport mengikut keperluan artikel dan laporan penyelidikan saintifik. Maklumat pratonton hirisan boleh diambil pada bila-bila masa dan penukaran format hasil panorama disokong, yang sesuai untuk kesejagatan analisis hasil.
Produk Berkaitan
Sistem Pengimejan Haiwan Kecil Dalam Vivo
Sistem pengimejan haiwan kecil dalam vivo GCell Multimodal ialah sistem pengimejan haiwan kecil dalam vivo yang menggunakan pelbagai teknologi pengimejan untuk pengimejan menyeluruh, yang boleh mengesan dan menganalisis fisiologi, patologi, keberkesanan dan maklumat lain haiwan kecil secara serentak. Teknologi ini boleh meningkatkan ketepatan dan sensitiviti pengimejan, dan menyediakan sokongan data yang lebih komprehensif dan mendalam untuk penyelidikan bioperubatan dan pembangunan ubat.
Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal
Sistem pengimejan multi-modal fotoakustik menggabungkan pengimejan optik dan teknik pengimejan akustik untuk memberikan imej resolusi tinggi tisu biologi pada kedalaman yang berbeza. Teknologi ini boleh digunakan untuk pelbagai bidang, seperti diagnosis kanser, pengimejan otak, dan pengimejan vaskular. Sistem pengimejan multi-modal fotoakustik mempunyai kelebihan seperti pengimejan tidak invasif, masa nyata dan kos rendah, yang menjadikannya alat yang menjanjikan untuk penyelidikan perubatan dan aplikasi klinikal.
Apakah Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal
Satu endoskop kecil yang mampu menyelidik berbilang mekanisme kontras tisu secara serentak dalam resolusi tinggi adalah sangat menarik, kerana ia memungkinkan untuk menyediakan maklumat tisu pelengkap dan lebih lengkap mengenai organ dalaman yang sukar diakses. Satu siri eksperimen menunjukkan bahawa endoskop sistem pengimejan endoskopik multimodal ini bukan sahaja memberikan pakar bedah maklum balas masa nyata tentang lokasi tisu tumor dan nodus limfa tetapi juga mencipta pengalaman yang mengasyikkan untuk pakar bedah tanpa menghalang aliran kerja pembedahan.
Kelebihan Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal
Kecerahan adalah stabil dan pantas
Kecerahan kamera endoskopik menjadi stabil dengan cepat. Apabila monitor dimulakan, ia secara automatik mengesan suhu persekitaran untuk menentukan tahap kecerahan. Walau bagaimanapun, apabila endoskopi terus mendalam, resolusinya berubah.
Kesan persepsi yang baik
Kamera endoskopik mempunyai kesan yang baik. Ia lebih baik daripada peranti paparan pemantauan lain dari segi persepsi warna atau persepsi kontras cermin. Pada masa yang sama, melalui pelarasan pintar ketepuan, ia melindungi mata manusia.
Tahap pemprosesan isyarat yang tinggi
Monitor endoskopik mempunyai tahap pemprosesan isyarat yang tinggi. Ia boleh melaraskan resolusi piksel biasa dengan bijak untuk menjadikan imej lebih jelas. Pada masa yang sama, walaupun dalam persekitaran rawatan yang sangat keras, monitor endoskopik boleh memberikan isyarat bebas halangan.
Sudut pandangan yang luas
Kamera endoskop mempunyai sudut pandangan yang luas, jadi imej boleh dilihat dengan jelas sama ada dilihat dari hadapan atau sisi. Lebih-lebih lagi, apabila dilihat dari sisi, tidak akan ada peningkatan penyimpangan kromatik atau imej kabur kerana masalah sudut.
Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal Bakal Berasaskan Teknologi Pengimejan untuk Pengesanan Tumor
Kami membangunkan sistem endoskopik multimodal berpandangan ke hadapan (FL) yang menawarkan warna, terkelas spektrum, mod B ultrabunyi frekuensi tinggi (HFUS) dan imej pekali hamburan belakang bersepadu (IBC) untuk pengesanan tumor in situ. Pemeriksaan taburan tumor dari permukaan kolon ke bahagian dalam adalah penting untuk menentukan pelan rawatan kanser. Sebagai contoh, kedalaman pencerobohan submukosa tumor sebagai tambahan kepada pengedaran tumor pada permukaan kolon digunakan sebagai penunjuk sama ada pembedahan endoskopik akan dikendalikan.
Oleh itu, kami mencipta sistem endoskopik multimodal FL untuk menawarkan maklumat mengenai pengedaran tumor dari permukaan ke tisu dalam dengan ketepatan yang tinggi. Sistem ini dinilai dengan hantu gelatin dwilapis yang mempunyai sifat berbeza pada setiap lapisan hantu dalam arah sisi. Selepas menilai sistem dengan hantu, ia digunakan untuk mencirikan empat puluh tisu kolon manusia yang dikeluarkan daripada pesakit kanser. Sistem yang dicadangkan boleh membolehkan kami mendapatkan maklumat kimia, anatomi, dan makro-molekul yang sangat diselesaikan pada tisu kolon yang dipotong termasuk tumor, dengan itu meningkatkan pengesanan pengedaran tumor dari permukaan ke tisu dalam. Keputusan ini menunjukkan bahawa sistem endoskopik multimodal FL boleh menjadi instrumen pemeriksaan inovatif untuk pencirian tumor kuantitatif.
Multimodaliti sistem optik membayangkan penggunaan satu atau lebih teknik optik untuk meningkatkan prestasi keseluruhan sistem dan utiliti maksimum. Kami menunjukkan sistem multimodal dengan pencahayaan serong yang menggabungkan dua teknik berbeza; mikro-endoskopi dan spektroskopi pendarfluor secara serentak dan boleh digunakan untuk mendapatkan maklumat yang pelbagai dari lokasi sampel biologi yang sama. Dalam sistem sekarang, penggunaan kanta rod indeks gred (GRIN) menjadikannya sangat padat dan kejadian serong memisahkan geometri pencahayaan dengan geometri koleksi, menghalang kamera CCD daripada tepu dan mengurangkan bilangan elemen optik, dengan itu menjadikan sistem lebih kecil dan mudah alih medan. Ia juga mengatasi kelemahan pantulan yang tidak diingini daripada unsur optik yang berbeza.
Keputusan eksperimen pengimejan serentak dan spektroskopi sampel biologi dibentangkan bersama parameter spektroskopi kuantitatif; anjakan panjang gelombang puncak, kawasan di bawah lengkung dan lebar penuh separuh maksimum (FWHM). Tambahan pula, kami telah memperoleh anjakan merah untuk tisu mulut kanser berkenaan dengan tisu mulut biasa 5.79 ± 1.071 nm. Ini boleh menjadi penunjuk penting untuk pemeriksaan kanser mulut.
Kemajuan dalam Teknologi Bimbingan Imej Berdasarkan Teknologi Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal
Kami mencadangkan sistem endoskopik multimodal berdasarkan pengimejan cahaya putih (WL), multispektral (MS), dan stereo fotometrik (PS) untuk pemeriksaan kanser kolorektal (CRC). Baru-baru ini, peningkatan ketepatan diagnostik kolonoskopi CRC telah dilaporkan.
Pembedahan berpandukan imej dan robotik berdasarkan teknologi pengimejan endoskopik boleh meningkatkan rawatan kanser dengan membuang semua tisu kanser secara ideal dan mengelakkan kerosakan iatrogenik pada tisu sihat. Pakar bedah menilai margin tumor pada kos menghalang aliran kerja pembedahan atau bekerja dengan pencahayaan pembedahan yang malap, kerana sistem pengimejan endoskopik semasa tidak boleh serentak dan pengimejan pendarfluor warna dan inframerah dekat (NIR) masa nyata di bawah pencahayaan pembedahan biasa.
Untuk mengatasi masalah ini, endoskop 3D multimodal bio-inspirasi yang menggabungkan ciri-ciri cemerlang mata manusia dan mata majmuk udang mantis dicadangkan. Endoskop 3D ini, yang mencapai pengimejan serentak dan masa nyata bagi stereoskopik, warna dan pendarfluor NIR tiga dimensi, terdiri daripada tiga bahagian: sistem optik binokular jalur lebar seperti mata manusia, sistem geganti optik dan sensor berbilang jalur. diilhamkan oleh mata majmuk udang mantis. Dengan memperkenalkan sistem geganti optik, dua sub-imej selepas sistem optik binokular jalur lebar boleh ditayangkan pada satu dan penderia berbilang jalur yang sama.
Satu siri eksperimen menunjukkan bahawa endoskop 3D multimodal yang diilhamkan oleh bio ini bukan sahaja memberikan pakar bedah maklum balas masa nyata tentang lokasi tisu tumor dan nodus limfa tetapi juga mencipta pengalaman yang mengasyikkan untuk pakar bedah tanpa menghalang aliran kerja pembedahan. Ciri-cirinya yang sangat baik dan kebolehskalaan yang baik boleh menggalakkan pembangunan dan penerapan selanjutnya bagi pembedahan berpandukan imej dan robotik.
Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal Yang Melakukan Pengimejan Masa Nyata Memainkan Peranan Penting dalam Perubatan
Kebanyakan sistem endoskop hanya mempunyai satu fungsi dan kekal sebagai keperluan praktikal dan tidak dipenuhi untuk pengimejan multimodal serentak dan masa nyata bagi stereoskopik, multispektral, dan juga polarisasi tiga dimensi. Khususnya, pengimejan 3D serentak dan masa nyata bagi kedua-dua warna dan pendarfluor NIR diperlukan untuk visualisasi intraoperatif dan lokasi tisu tumor, nodus limfa dan struktur penting tanpa menghalang aliran kerja pembedahan. Kebanyakan endoskop pendarfluor NIR berfungsi dengan pencahayaan pembedahan yang malap, yang menghalang aliran kerja pembedahan dengan ketara: pakar bedah menghentikan operasi, mematikan atau malapkan lampu putih, memerhati margin tumor dengan instrumentasi NIR, dan kemudian meneruskan pembedahan di bawah pencahayaan yang boleh dilihat tanpa imej pendarfluor NIR bimbingan atau pencahayaan malap.
Di sini, kami menunjukkan bahawa endoskop 3D multimodal yang diilhamkan oleh bio dengan pengimejan 3D serentak dan masa nyata bagi kedua-dua warna dan pendarfluor NIR boleh direka bentuk dengan menggabungkan ciri-ciri cemerlang mata manusia dan mata majmuk udang mantis. Jenis mata yang berbeza telah dibangunkan secara semula jadi selepas 500 juta tahun evolusi. Banyak sistem dan penderia penglihatan tiruan, seperti penderia polarisasi warna, kamera mata elektronik hemisfera, kamera mata kompaun, kamera mata helang, diilhamkan oleh sistem penglihatan biologi.
Sementara itu, banyak teknologi telah dicadangkan untuk pengimejan 3D, seperti tomografi berkomputer (CT), pengimejan resonans magnetik (MRI), tomografi koheren optik (OCT), cahaya berstruktur, masa penerbangan (TOF), pengimejan binokular dan pengimejan medan cahaya . Antaranya, pengimejan binokular yang diilhamkan oleh mata manusia boleh mencipta pengalaman yang mengasyikkan untuk pakar bedah, menjadikannya penyelesaian yang menjanjikan untuk pembedahan berpandukan imej endoskopik atau pembedahan robotik.
Sistem Pengimejan Endoskopik Multimodal Menjadikan Pengimejan Lebih Jelas
Tumpuan semasa endoskopi elektronik adalah pada morfologi dan struktur halus permukaan mukosa, dan tiada kaedah pemerhatian yang berkesan untuk struktur dalam mukosa dan fungsi pengikatan oksigen darah. Walau bagaimanapun, morfologi berbilang lapisan dan fungsi salur mukosa di bawah keadaan berbeza lesi saluran penghadaman harus berbeza. Oleh itu, kami mencadangkan kaedah pengimejan fungsi multimodal endoskopik kepada pemeriksaan endoskopik konvensional yang memerhati mukosa saluran penghadaman, yang berdasarkan endoskop elektronik sedia ada, pengimejan kontras bintik laser dan teknologi pengimejan oksigen darah berbilang spektrum.
Penyinaran laser diberikan untuk mendapatkan maklumat cahaya koheren pada permukaan mukosa dan penyebaran cahaya koheren yang mendalam untuk mendapatkan maklumat pengedaran vaskular pelbagai peringkat, dan pengimejan penyinaran berbilang spektrum telah dijalankan untuk mendapatkan keadaan pengoksigenan mukosa. Akhir sekali, kita mungkin menemui perbezaan imej saluran darah dalam antara penyakit gastrousus biasa, yang boleh membantu kita membuat diagnosis awal tumor gastrousus secara bukan invasif.
Memandangkan berbilang probe pengimejan diperlukan, kemasukan probe berulang ke arteri diperlukan, dan kos yang berkaitan (cth, wayar panduan, pensterilan, dll.) juga meningkat dengan ketara. Di samping itu, memandangkan pemerolehan data dilakukan secara individu, pendaftaran bersama imej diperlukan, yang selalunya dilakukan di luar talian secara manual atau separa automatik. Bukan sahaja pendaftaran bersama imej merupakan tugas yang membosankan dan memakan masa, ia juga mempunyai ketepatan yang terhad disebabkan oleh ralat manusia dan variasi antara pemerhati. Oleh itu, teknik yang boleh melaksanakan pelbagai teknologi pengimejan secara serentak melalui satu probe pengimejan akan meningkatkan hasil klinikal dalam aplikasi klinikal.
Di sini, kami membentangkan pelbagai jenis modaliti pengimejan multimodal untuk kardiologi dan saluran gastrousus. Kajian in vivo dan ex vivo menggunakan arnab dan tikus dilakukan untuk pengesahan sistem. Keputusan menunjukkan bahawa teknologi multimodal mampu mengatasi batasan modaliti pengimejan intravaskular individu, memberikan maklumat yang lebih komprehensif tentang morfologi dan/atau komposisi untuk pencirian yang lebih baik.
Kami mencadangkan algoritma mozek imej endoskopik yang teguh kepada perubahan penyaman cahaya, pantulan spekular dan adegan tanpa ciri. Keadaan ini adalah perkara biasa dalam pembedahan invasif minima di mana sumber cahaya bergerak dengan kamera untuk menerangi adegan jarak dekat secara dinamik. Ini menyukarkan kaedah pendaftaran imej tunggal untuk menjejak gerakan kamera dengan mantap dan kemudian menjana mozek yang konsisten bagi adegan pembedahan yang diperluaskan merentas persekitaran yang berbeza dan heterogen. Daripada bergantung pada satu pengekstrak ciri khusus atau kaedah pendaftaran imej, kami mencadangkan untuk menggabungkan algoritma pendaftaran imej yang berbeza mengikut ketidakpastian mereka, merumuskan masalah sebagai pengoptimuman graf pose affine. Ini membolehkan untuk menggabungkan tanda tempat, pendaftaran intensiti padat dan pendekatan berasaskan pembelajaran dalam satu rangka kerja.
Untuk menunjukkan aplikasi kami, kami mempertimbangkan aliran optik berasaskan pembelajaran mendalam, ciri buatan tangan dan pendaftaran berasaskan intensiti, walau bagaimanapun, rangka kerja itu adalah umum dan boleh diambil sebagai input sumber anggaran gerakan lain, termasuk modaliti sensor lain. Kami mengesahkan prestasi pendekatan kami pada tiga set data dengan ciri yang sangat berbeza untuk menyerlahkan kebolehgeneralisasiannya, menunjukkan kelebihan rangka kerja gabungan kami yang dicadangkan. Walaupun setiap algoritma pendaftaran individu akhirnya gagal secara drastik pada adegan pembedahan tertentu, pendekatan gabungan secara fleksibel menentukan algoritma yang hendak digunakan dan dalam bahagian mana untuk mendapatkan mozek yang konsisten dengan lebih mantap.
Kilang Kami
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. ialah perusahaan teknologi inovatif yang diasaskan dengan bergantung pada Sekolah Siswazah Shenzhen Universiti Tsinghua, Universiti Sains dan Teknologi Selatan, dan Universiti Normal China Selatan, dan kami menumpukan pada aplikasi teknologi pengimejan optik dalam bidang sains hayat. Untuk unit dalam arah aplikasi yang berkaitan, kami boleh memberikan anda peralatan dan penyelesaian pengimejan optik profesional. Kami mempunyai platform percubaan ujian optik yang lengkap dan sekumpulan tulang belakang teknikal muda yang berkualiti tinggi. Sebagai gabungan rentas sempadan industri peralatan makmal dan industri Internet, syarikat komited untuk mencipta peralatan pintar makmal generasi baharu.
Soalan Lazim
Cool tags: sistem pengimejan endoskopik multimodal, pengeluar sistem pengimejan endoskopik multimodal China, pembekal
Hantar pertanyaan
Anda mungkin juga berminat
